На фотографии: лоцманская башня на набережной Пиллау (теперь Балтийска) примерно 1939 год.
В начале 16 века местные рыбаки начали проводить морские суда по проливу, таким образом и появилась лоцманская служба в Пиллау. Востребованность лоцманов росла год от года, и в 1657 году была построена 13 метровая деревянная лоцманская башня. Служба несла круглосуточное дежурство и, заметив на горизонте приближающееся судно, лоцман в любое время суток и в любую погоду выходил ему на встречу.
Первая лоцманская башня простояла без малого 150 лет. В 1804 году она была снесена, и в следующем году на этом месте было начато строительство маяка (который исправно выполняет свои функции и сейчас).
Следующие сто лет пост наблюдения лоцманской службы находился на маяке, а в 1910 году рядом с цитаделью Пиллау была сооружена лоцманская башня, которая просуществовала до 1936 года.